nhận làm đồ án tốt nghiệp cơ điện tử

MÃ TÀI LIỆU 301000300070 NGUỒN huongdandoan.com MÔ TẢ 300 MB Bao gồm tất cả file asm, hex, lst, dsn, max, mnl, opj , Mnl, dbk….,.lưu đồ giải thuật.. CDR thuyết minh, bản vẽ nguyên lý, bản vẽ thiết kế, báo cáo powerpoint….FILE lập trình, và nhiều tài liệu liên quan kèm theo đồ án này GIÁ 859,000 VNĐ ĐÁNH GIÁ 4.9 15/04/2021
9 10 5 18590 17500
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN tử MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG Reviewed by admin
doantotnghiep.vn on 2021-04-15. Very good! Very good! Rating: 5
TẢI ĐỒ ÁN
NỘI DUNG VIẾT NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ

 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN tử MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG

TÊN ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG

NỘI DUNG YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI :

– Cơ khí:

            + Thiết kế bộ truyền động đai.

            + Thiết kế khung cơ khí cho cửa.

                        + Truyền động qua động cơ DC servo

– Điện tử:

+ Thiết kế hệ mạch công suất dùng L298

            + Thiết kế mạch điều khiển sử dụng PIC16F877A

+ Thiết kế hệ mạch khuếch đại tín hiệu cảm biến PIR từ 3,3V lên 5V

– Lập trình:

.+ Vẽ lưu đồ giải thuật điều khiển của hệ thống

 + Sử dụng ngôn ngữ C và phần mềm CCS để lập trình điều khiển.

– Mục tiêu đề tài:Mô hình hoạt động một cách hoàn thiện nhất

……………………………….

LỜI GIỚI THIỆU

Mô hình cửa tự động của nhóm là một hệ thống cơ điện tử gồm có kết cấu cơ khí, bộ truyền động đai, các bo mạch điện tử, cảm biến và chương trình cho vi điều khiển  để cửa vận hành hoàn toàn tự động. Dưới đây là khái quát về  mô hình.

Phần cơ khí: nhóm dùng phần mềm AutoCAD  để thiết kế hệ thống cơ khí , vật liệu sử dụng chính là nhôm và meka để làm khung cơ khí..

Phần mạch điện tử gồm:

+Mạch cảm biến sử dụng 2 cảm biến PIR để nhận biết chuyển động.

+Mạch  điều khiển dùng PIC 16F877A

+Mạch công suất dùng IC L298

Phần lập trình: dùng ngôn ngữ C và phần mềm CCS để lập trình.

Cảm biến được đặt phía trước và sau cửa.

Khi một trong 2 cảm biến  nhận động cơ quay và giảm tốc độ  cửa mở. Khi 2 cảm biến không nhận động cơ quay ngược lại và giảm tốc độ cửa đóng.

Mục đích của nhóm là làm cho mô hình cửa tự động hoạt động một cách tốt nhất để nó có thể được ứng dụng làm mô hình thực hành cho các môn như vi điều khiển, cảm biến, điện tử…vv

……………………………………….

MỤC LỤC

Mục lục……………………………………………………………………………………………………………………………. 8

Lời cảm  ơn………………………………………………………………………………………………………………………. 2

Phiếu đăng ký đồ án………………………………………………………………………………………………………… 3

Lời giới thiệu……………………………………………………………………………………………………………………. 4

Nhận xét của giáo viên hướng dẫn…………………………………………………………………………………… 5

Nhận xét của giáo viên phản biện……………………………………………………………………………………. 6

 Nhận xét của hội đồng chấm đồ án tốt nghiệp………………………………………………………………… 7

Danh mục hình ảnh………………………………………………………………………………………………………….. 9

Chương I: Đặt vấn đề…………………………………………………………………………………………………….. 10

Chương II : Thiết kế và thi công…………………………………………………………………………………….. 11

Phần A: Cơ khí…………………………………………………………………………………………………….. 11

Phần B : Điện tử………………………………………………………………………………………………….. 22

Phần C: Lập trình……………………………………………………………………………………………….. 41

Chương III: Kết quả đạt được………………………………………………………………………………………… 43

Phụ lục…………………………………………………………………………………………………………………………… 44

Tài liệu tham khảo…………………………………………………………………………………………………………. 47

DANNH MỤC HÌNH ẢNH TRONG BÁO CÁO

Hình 1.1: Cửa tự động quay

Hình 1.2: Cửa tự động trượt ngang

Hình 1.3: Cửa tự động trượt cong

Hình 1.4 : Nhôm và ray cửa

Hình 1.5: Dụng cụ

Hình 1.6: Đinh vít và dive, các loại bát vuông

Hình 1.7 :Khung cửa

Hình1.8: Ray được gắn vào khung mô hình

Hình1.9: Cánh cửa

Hình1.10: Hai cánh cửa được gắn trượt trên hai thanh ray di chuyển

Hình1.11: Bộ truyền đai

Hình 1.12: Thanh truyền được gắn vào đai và cánh cửa

Hình 1.13: Cảm biến được gắn vào khung

Hình 1.14: Khung cơ khí hoàn chỉnh

Hình 2.1: Mạch nguồn

Hình 2.2: Mạch nguồn

Hình 2.3: Mạch  điều khiển

Hình 2.4: Mạch công suất

Hình 2.5: Mạch cảm biến

Hình 2.6: Mạch layout nguồn

Hình 2.7: Mạch layout cảm biến, điều khiển và công suất

Hình 2.8: Lưu đồ giải thuật tổng quan

Chương 1:ĐẶT VẤN ĐỀ

Cơ điện tử là ngành góp phần phát triển các hệ thống sản xuất theo hướng hiện đại, nâng cao hiệu quả và năng suất lao động, tạo nên lợi thế cạnh tranh cho các sản phẩm, các hệ thống cơ điện tử  đang là những hệ thống đóng vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực được thế giới quan tâm và chú trọng phát triển, là sinh viên ngành cơ điện tử sau thời gian được học tập về ngành cơ điện tử  tại trường, được các thầy cô trang bị những kiến thức cần thiết và xem xét khả năng của nhóm, nhóm quyết định chọn đề tài cửa tự động với mục đích thiết kế  một mô hình để áp dụng những kiến thức đã học vào thực tế .

Cửa tự động được sử dụng nhiều ở các trung tâm thương mại , khu mua sắm, nhà hàng, khách sạn và các cơ quan đơn vị doanh nghiệp. Cửa tự động là đề tài được các sinh viên khóa trước thực hiện tuy nhiên vẫn còn những mặt hạn chế.

Thuận lợi của nhóm là có tài liệu tham khảo của khóa trước dựa vào đó có thể tham khảo và rút ra các  mặt hạn chế để khắc phục nhằm hoàn thiện đề tài một cách tốt nhất. Tuy nhiên nhóm cũng có rất nhiều khó khăn như việc lựa chọn động cơ, vật liệu nhằm đảm bảo yêu cầu kỹ thuật tính thẩm mỹ phù hợp thiết kế theo đề tài của nhóm, vận chuyển đề tài tương đối khó khăn do kích thước mô hình khá lớn.

Xem thêm: đề thi y học cổ truyền

Nhóm đã đề ra cho mình những cách giải quyết nhất định như cố gắng tìm hiểu kĩ các tài liệu do thầy Bùi Đức Hồng Phúc giáo viên hướng dẫn đề tài cung cấp, tìm hiểu thêm các tài liệu liên quan, trao đổi với các bạn về cách chọn, điều khiển động cơ, thiết kế mạch điện tử và làm việc hết mình nhằm hoàn thành đề tài  với kết quả tốt nhất.

Chương 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG.

KHUNG CƠ KHÍ

I. Phân tích các phương án để thi công  khung cơ khí

Hiện nay trên thị trường rất đa dạng về các loại cửa tự động. Theo nghiên cứu của nhóm thấy có 3 loại cửa tự động phổ biến hơn tất cả đó là cửa tự động quay, cửa tự động trượt ngang và cửa tự động trượt cong.

Cửa tự động quay:

Hình 1.1

Đặc điểm:

Cửa tự động quay được dùng nhiều trong các nhà hàng, khách sạn lớn, người qua lại thường xuyên.

Ưu điểm: kiểu dáng đẹp, không cần cảm biến, dễ điều khiển

Nhược điểm: thết kế khó, giá thành cao, cửa chạy liên tục nên tốn điện.

Cửa tự động trượt ngang:

Hình 1.2

Đặc điểm:

Cửa tự động trượt ngang thường được dùng trong các công ty, công sở.

Ưu diểm: thiết kế đơn giản, dễ điều khiển, giá thành rẻ, tiết kiệm điện

Nhược điểm: kiểu dáng đơn giản, tính thẩm mỹ thấp

Cửa tự động trượt cong:

Hình 1.3

Đặc điểm:

Cửa tự động trượt cong được dùng trong các nhà hàng, khách sạn sang trọng.

Ưu điểm: kiểu dáng đẹp, sang trọng

Nhược điểm: giá thành cao, thiết kế khó, khó điều khiển

II. Quá trình thi công

Sau khi nghiên cứu về ưu nhược điểm của 3 loại cửa trên và khả năng của mình nhóm  đã quyết định chọn mô hình cửa tự động trượt ngang làm đề tài tốt nghiệp.Việc đầu tiên là chuẩn bị vật liệu và dụng cụ máy móc để làm mô hình cửa tự động.

 Bao gồm: Nhôm vuông 2 x 2, ray cửa.

Hình 1.4

Máy cắt và mài, máy khoan, tô-vít, kìm bấm đinh dive.

Hình 1.5

Các loại đinh vít và đinh dive, các loại bát vuông để cố định:

Hình 1.6

Sau khi đã có đầy đủ vật liệu và dụng cụ nhóm bắt đầu làm. Ban đầu là làm bộ khung cửa

Hình 1.7a

Khung được làm bằng 2 thanh nhôm 2×2,  70cm và 2 thanh nhôm 2×2 , 120 cm, các thanh nhôm được cố định với nhau bằng những chiếc bát vuông. Sau khi làm xong khung cửa ta bắt đầu gắn thanh ray để cho bánh xe chạy.

Cánh cửa được làm bằng meka, kích thước 50×30, gồm có hai cánh đóng mở. trên mỗi cánh được gắn 3 bánh xe như hình trên

Một bánh xe lớn có hai bánh nhỏ bên trong, đường kính mỗi bánh 1cm, trượt trên thanh ray vuông 1x1cm.

Xem thêm: Soạn Bài Ông Đồ Giáo Án Ngữ Văn 8 Tiết 61, 62: Ông Đồ, Giáo Án Ngữ Văn 8 Tiết 61, 62: Ông Đồ

Tiếp theo là gắn 2 cánh cửa vào khung. Sau khi gắn lên ta được như sau:

Hình 1.10

Tiếp theo là gắn bộ truyền gồm 2 bánh đai, dây đai, 4 thanh truyền lực.